Raphael cresceu praticando yoga com sua mãe, Rosana Melo. Estudou com Anderson Allegro, e desde então vem avançando seus estudos com professores internacionais  como Dharma Mittra, Doug Keller, Sara Powers, entre outros, embora considere Richard Freeman como seu professor mais influente.

Rosana vive do yoga há 33 anos. Fundou o yoga sampoorna em 1998, onde vem ministrando aulas, cursos e workshops. Já estudou com professores como Yogi Hari, Laura Packer, Sw Vagishananda, Sw Omkarananda, Anderson Allegro, entre outros. Além do yoga, Rosana também se dedica a ensinar nas oficinas de alimentação  vegetariana & vegana.